激光三角測(cè)距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，可獲得高精度、高性價(jià)比的應(yīng)用效果，并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案，本文將對(duì)激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)闡述基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理。激光三角測(cè)距法是一種利用光線空間傳播過(guò)程中的光學(xué)反射規(guī)律和相似三角形原理，在接收透鏡的物空間與像空間構(gòu)成相似三角形關(guān)系，同時(shí)利用邊角關(guān)系計(jì)算出待測(cè)位移......