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無人機飛控系統組成及系統軟件設計方案
無人機飛控系統組成及系統軟件設計方案
無人機飛控系統組成及系統軟件設計方案概述無人機（UAV）飛控系統是其核心大腦，負責感知飛行狀態、規劃飛行路徑、執行控制指令并確保飛行安全與穩定。一個高效且可靠的飛控系統是無人機能否成功完成任務的關鍵。其設計融合了硬件選型、嵌入式軟件開發、控制算法以及實時操作系統等多個領域的專業知識。飛控系統核心硬件組成無人機飛控系統的硬件通常圍繞一個或多......
無人機飛...
2025-06-24
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基于dsPIC33EP32MC204的無人機螺旋槳驅動與控制系統設計方案
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基于dsPIC33EP32MC204的無人機螺旋槳驅動與控制系統設計方案一、方案背景與需求分析無人機作為現代航空技術的重要分支，其核心動力系統由電機、螺旋槳及電調（ESC）組成。螺旋槳通過旋轉將電機的機械能轉化為升力，其性能直接影響無人機的飛行效率、負載能力及穩定性。傳統無人機多采用無刷直流電機（BLDC）驅動螺旋槳，但受限于開環控制或簡......
dsPI... 無人機
2025-04-27
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基于EFISH-SBC-RK3576的無人機智能飛控與數據存儲方案
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基于EFISH-SBC-RK3576的無人機智能飛控與數據存儲方案本方案以EFISH-SBC-RK3576為核心平臺，設計了一套針對無人機復雜應用場景的智能飛行控制與數據存儲系統。該方案旨在實現高精度飛行姿態控制、實時數據采集與存儲、冗余電路保護、以及數據通信與遙控升級等功能。一、系統概述本方案核心采用EFISH-SBC-RK3576嵌入......
無人機智...
2025-04-14
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無人機之小型電調優選器件方案
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1. 引言在無人機的設計中，電調（ESC）是連接飛控系統與電動機的關鍵組件，負責控制電動機的轉速與方向，進而控制無人機的飛行穩定性和動力分配。對于小型無人機，電調的選擇尤為重要，因為它不僅要滿足高效能，還要考慮到體積小、重量輕和高效電力傳輸。本文將重點討論如何選擇合適的元器件用于小型無人機的電調方案，并通過電路框圖展示如何集成這些元器件。......
小型電調
2025-02-20
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無人機之遠距離數傳模塊優選器件方案
無人機之遠距離數傳模塊優選器件方案
關于遠距離數傳模塊的優選器件方案，涉及的內容較為龐大。以下我會根據你的要求，分幾個部分詳細展開，確保能夠涵蓋你所需要的各個方面。我們將著重討論適用于無人機遠距離數據傳輸的電路設計、優選的器件方案，以及其功能與選擇的理由。1. 無人機遠距離數傳模塊概述遠距離數傳模塊在無人機中的應用非常廣泛，尤其是在長時間、遠距離的飛行任務中，需要有穩定的通......
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2025-02-20
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無人機位置傳感器三種類型
無人機位置傳感器三種類型
無人機中常用的位置傳感器主要有三種類型，它們各自具有不同的工作原理和應用場景。以下是這三種位置傳感器的詳細介紹：一、GPS（全球衛星定位系統）傳感器功能：提供無人機的位置和導航信息。原理：通過接收衛星信號，確定無人機的經度、緯度、海拔高度、速度及航向等數據。應用場景：廣泛應用于無人機的定位、導航和路徑規劃等任務中。二、超聲波傳感器功能：用......
無人機位...
2024-10-23
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位置傳感器在無人機飛行軌跡控制中扮演著什么角色
位置傳感器在無人機飛行軌跡控制中扮演著什么角色
位置傳感器在無人機飛行軌跡控制中扮演著至關重要的角色。具體來說，它的功能和作用可以歸納為以下幾點：一、提供精確的位置信息位置傳感器能夠實時、準確地獲取無人機的位置信息，包括經度、緯度、海拔高度等。這些信息是無人機飛行軌跡控制的基礎，使得無人機能夠精確地知道自己當前所在的位置。二、輔助導航與定位無人機在飛行過程中需要依賴位置傳感器進行導航和......
位置傳感...
2024-10-22
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位置傳感器用于感受無人機的位置,是飛行軌跡
位置傳感器用于感受無人機的位置,是飛行軌跡
位置傳感器在無人機技術中扮演著至關重要的角色，它用于感受無人機的位置信息，是飛行軌跡控制的必要前提。以下是對位置傳感器在無人機飛行軌跡控制中作用的詳細闡述：一、位置傳感器的作用位置傳感器能夠實時、準確地獲取無人機的位置信息，包括經度、緯度、海拔高度、速度及航向等。這些信息對于無人機的飛行控制至關重要，因為它們為飛行控制系統提供了必要的反饋......
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2024-10-22
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微型氣壓傳感器,氣壓傳感器在無人機應用中有什么作用？
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1、氣壓傳感器在無人機應用中有什么作用？可以利用大氣壓力換算出高度，并通過所收集的數據協助無人機導航，準確估計上升與下降速度等，對無人機飛行控制來說尤為重要。氣壓傳感器的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測量裝置，以數字信號處理器作為微控制器單元，設計一種無人機的微型高度測量系統。利用中位值平均濾波方法處理氣壓計的原始數據，獲得較高精度的高......
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2023-09-26
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如何為系留無人機設計高效的模塊化供電網絡
如何為系留無人機設計高效的模塊化供電網絡
　　無人機 (UAV) 或“無人機”越來越多地用于重型應用，例如軍事、消防和農業的地面偵察。這些和許多其他用例要求無人機長時間在空中飛行，因此電池不是一種選擇。相反，無人機在飛行期間通過系留電纜供電。　　然而，系繩帶來了新的挑戰。較厚的系繩提供較低的電阻，但對無人機施加更大的負載，限制了其承載能力。細電纜會增加電阻，導致無人機系繩通常很......
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2023-02-20
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拆解伊朗自殺式無人機：民用級芯片撐起大旗
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在拆解伊朗的自殺式無人機時，我們發現了一個引人注目的現象：這些無人機主要由民用級芯片撐起大旗。這一發現揭示了伊朗在無人機技術發展中采取的獨特路徑，同時也揭示了民用芯片在特定應用場景下的潛力和重要性。首先，需要明確的是，自殺式無人機（也稱為“巡飛彈”或“游蕩彈藥”）是一種裝載有爆炸物、采用自身動能和戰斗部對待攻擊目標進行直接撞擊式毀傷的無人......
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2022-11-14
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智能無人機解決方案
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智能無人機解決方案概述智能無人機作為現代科技的杰出代表，集成了航空技術、傳感器技術、通信技術、人工智能等多種先進技術，廣泛應用于航拍、農業、環境監測、物流運輸、應急救援等多個領域。其中，主控芯片作為無人機的“大腦”，其性能直接決定了無人機的飛行穩定性、數據處理能力、通信效率及智能化水平。主控芯片在智能無人機中的作用主控芯片，即微控制器單元......
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2022-05-13
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東芝開發出新型太陽能電池，放在電動汽車上每天能提供 35km 續航
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東芝確實開發出了新型太陽能電池，這種電池被設計為可以安裝在電動汽車上，以提供額外的續航能力。以下是關于這款新型太陽能電池的詳細解答：一、電池類型與特點類型：東芝成功研發出的是新型“透射型氧化亞銅(Cu2O)太陽能電池”。特點：低成本：透射型氧化亞銅太陽能電池的主要材料是銅和氧的化合物Cu2O，與III-V族半導體相比，其基板、原材料和制造......
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2021-12-24
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STMicroelectronics（意法半導體）的STEVAL-DRONE01是一款專為無人機愛好者、開發者、教育機構等設計的迷你無人機套件。該套件包含了構建和飛行小型無人機所需的所有關鍵組件，包括高性能的飛行控制器單元（FCU）、電機、螺旋槳、塑料框架和電池。用戶可以通過組裝這些組件來打造自己的迷你無人機，并進行飛行測試和學習。二、特......
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2021-12-14
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凌華科技推出首款搭載高通QRB5165處理器的SMARC計算機模塊 實現低功耗高效能機器人和無人機應用
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凌華科技推出的首款搭載高通QRB5165處理器的SMARC計算機模塊，確實實現了低功耗高效能的機器人和無人機應用。以下是對該產品的詳細解析：一、產品概述凌華科技推出的LEC-RB5 SMARC計算機模塊，是首款基于SMARC（智能移動架構）并采用高通QRB5165處理器的人工智能計算機模塊。該模塊專為機器人和無人機應用而設計，整合了多種物......
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基于 Raspberry Pi 的4G無人機（接線圖+代碼）
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基于Raspberry Pi的4G無人機系統設計與實現一、項目背景與核心目標傳統無人機受限于Wi-Fi或藍牙的通信距離，難以實現超視距遠程控制。基于Raspberry Pi的4G無人機通過整合4G通信模塊，突破距離限制，實現低延遲的遠程操控與數據傳輸。該系統以樹莓派為核心控制器，結合飛行控制算法、傳感器融合與4G通信技術，構建具備實時視頻......
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2021-11-25
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芯思維獲TüV萊茵國內首張EDA工具功能安全產品認證是一個重要的里程碑事件，以下是對該事件的詳細闡述：一、事件概述時間：2021年11月1日主體：上海芯思維信息科技有限公司（簡稱“芯思維”）認證機構：德國萊茵TüV大中華區（簡稱“TüV萊茵”）認證產品：EDA邏輯仿真及故障仿真開發輔助驗證與故障注入測試工具SSIM認證證書：國內首張EDA......
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復亞智能在賦能化工安全方面，通過無人機實時監控園區隱患，為化工產業的安全生產和運輸提供了智能化轉型升級的解決方案。以下是對復亞智能無人機在化工安全領域應用的詳細分析：一、無人機實時監控的優勢提高時效性和精準度：無人機可以迅速到達并監控園區的各個角落，實時捕捉生產區域的溫度異常、液體氣體泄漏、明火等現象，大大提高了安全檢查的時效性和精準度。......
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關于Velodyne Lidar與TOPODRONE達成的多年期供應協議，以助力無人機測繪，以下是詳細的信息歸納：一、協議概述協議雙方：Velodyne Lidar與TOPODRONE協議內容：Velodyne Lidar將向TOPODRONE提供激光雷達傳感器，以支持其無人機測繪業務協議性質：多年期供應協議二、合作背景與目的TOPODR......
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三星計劃在2025年推出5.76億像素的相機傳感器，這一消息在多個來源中得到了確認。以下是對該計劃的詳細分析：一、計劃概述時間節點：三星計劃在2025年推出這款5.76億像素的相機傳感器。像素級別：該傳感器的像素數達到了驚人的5.76億，遠超目前市場上主流的相機傳感器像素水平。二、技術背景人眼極限：據研究，人眼的極限識別分辨率大約在5億像......
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