步進(jìn)電機(jī)通過(guò)PWM波輸入來(lái)控制其輸出速度，步進(jìn)的意思是每一個(gè)PWM脈沖會(huì)使電機(jī)前進(jìn)/后退1步。步進(jìn)細(xì)分?jǐn)?shù)就是關(guān)聯(lián)脈沖與電機(jī)速度的重要參數(shù)。這里假設(shè)細(xì)分?jǐn)?shù)是1000步，意思就是，每1000個(gè)脈沖會(huì)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，倒過(guò)來(lái)講就是每1個(gè)PWM脈沖，會(huì)使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)0.001步，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)0.001圈。