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無人駕駛工業車
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北方股份研制的首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試。該礦用車長13.1米、寬6.7米、高6.8米，最大載重達172噸。通過采用智能機器人和車輛線控技術，該礦用車能夠在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等動作；同時通過安裝激光雷達與毫米波雷達，該礦用車能夠實現環境探測雙重保障，達到360°無死角感知，有效解決了礦區內揚塵較多、常規攝像頭難以發揮作用的難題；利用載波相位差分技術，該礦用車能夠實現車輛準確行駛與精準停靠，能夠將橫向誤差和航向誤差最小控制在2厘米內

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2021-08-16
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