配送機器人的感知系統(tǒng)十分發(fā)達，除裝有激光雷達、GPS定位外，還配備了全景視覺監(jiān)控系統(tǒng)，前后的防撞系統(tǒng)以及超聲波感應系統(tǒng)，以便配送機器人能準確感觸周邊的環(huán)境變化，預防交通安全事故的產(chǎn)生。 它擁有基于認知的智能決策規(guī)劃技術。遇到障礙物時，在判斷障礙物的同時判斷出行人位置，并判斷出障礙物與行人運動方向與速度，通過不斷深度學習與運算，做出智能行為的決策。目前，該配送機器人具有以下能力：能安全通過紅綠燈路口，包括有紅綠燈路口和沒有紅綠燈的路口；能自主規(guī)劃安全借道行駛；能向來車和行人避讓；能禮讓橫穿行人車輛，安全避道行駛；精準停車。