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避障算法
避障算法
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不管是要進行導航規劃還是避障，感知周邊環境信息是第一步。就避障來說，移動機器人需要通過傳感器 實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。避障使用的傳感器多種多樣，各有不同的原理和特點，目前常見的主要有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。下面我簡單介紹一下這幾種傳感器的基本工作原理。 ———————————————— 版權聲明：本文為CSDN博主「leiphone」的原創文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。

采用超聲波的移動機器人導航設計方法
采用超聲波的移動機器人導航設計方法
采用超聲波的移動機器人導航設計方法主要依賴于超聲波傳感器的測距原理，并結合機器人控制系統實現自主導航。以下是一個基于超聲波的移動機器人導航設計的詳細方法：一、系統架構移動機器人的導航系統通常包括觸摸屏模塊、超聲波模塊、攝像頭圖像采集模塊、直流電機閉環控制系統等。這些模塊在ARM9與嵌入式Linux平臺上實現，每個模塊通過設備驅動的方式進行......
超聲波 避障算法 圖像采集...
2021-06-22
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