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機(jī)器人操作系統(tǒng)
機(jī)器人操作系統(tǒng)
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ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng),Robot Operating System),是專為機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)所設(shè)計(jì)出來(lái)的一套電腦操作系統(tǒng)架構(gòu)。它是一個(gè)開(kāi)源的元級(jí)操作系統(tǒng)(后操作系統(tǒng)),提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理,它也提供一些工具和庫(kù)用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機(jī)融合的程序。