本發(fā)明涉及一種智能駕駛系統(tǒng)和中央域控制器及其方法。智能駕駛系統(tǒng)，包括：一個或多個輸入模塊，其至少部分用于獲取汽車的周圍環(huán)境信息；中央域控制器，其用于根據(jù)汽車的周圍環(huán)境信息認知汽車周圍的環(huán)境，做出反應(yīng)動作的決策，并將反應(yīng)動作的決策轉(zhuǎn)換成一個或多個控制指令；以及一個或多個域控制器，其用于根據(jù)一個或多個控制指令控制一個或多個車輛子系統(tǒng)執(zhí)行反應(yīng)動作。本發(fā)明的智能駕駛系統(tǒng)提供一種實際可行的智能駕駛解決方案。