DRV8823是TI公司推出的1.5 A四路刷式或雙路雙極步進電機驅動器，它內部采用4H橋電機驅動模塊，可以驅動2個步進電機或者4個直流電機。其內部使用4組N溝道功率MOS FET組成H橋，構成獨立的電機驅動模塊來驅動電機繞組，非常適合多路電機驅動使用，它為自動化設備的應用提供了一個集成的電機驅動解決方案。芯片的供電電壓為8～32 V，每相通道的電流最大可達1.5 A，并且可以通過軟件編程設置為8個不同等級的值。芯片具有低電壓睡眠模式，在系統過壓、過溫或過流后均可以自動關閉電機、斷開電機負載加以保護，其內部組成結構略——編者注。DRV8823與微控制器僅需要通過簡單的串行接口就可完成所有的信號控制功能。