自動(dòng)跟隨小車系統(tǒng)由兩部分組成：跟隨小車和移動(dòng)目標(biāo)攜帶裝置。 工作原理：跟隨小車系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送尋找信號(hào)，同時(shí)超聲波接收器開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果移動(dòng)目標(biāo)接收到無(wú)線尋找信號(hào)，則立即發(fā)送超聲波信號(hào)。這樣小車的三角超聲波接收器陸續(xù)收到超聲波信號(hào)，CPU通過(guò)每個(gè)超聲波模塊接收到的時(shí)間，計(jì)算出移動(dòng)目標(biāo)到3個(gè)超聲波接收點(diǎn)的距離，通過(guò)三邊定位算法即可確定移動(dòng)目標(biāo)的位置。如果計(jì)算出來(lái)的距離大于設(shè)定距離，則控制電機(jī)向目標(biāo)方向移動(dòng)，如果計(jì)算出來(lái)的距離小于設(shè)定距離，則控制電機(jī)停止，從而實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)跟隨功能。