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視覺導航小車
視覺導航小車
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視覺導航作為新興起的技術，受眾多研究者的青睞．設計了以現場可編程門列陣（FPGA）為控制核心的自主導航小車，采用一種新穎的自適應路徑識別算法實現路徑的識別與提取，并結合圓弧路線規劃和控制策略完成小車的自主導航控制．自適應路徑識別算法使導航小車可以適應多種光照和路面條件．測試結果表明，小車能夠在不同光照條件下的實驗室和露天田徑跑道環境中實現較好的導航效果，在田徑跑道上的導航測試中，小車的最高運行速度達到３.５ｍ／ｓ。