光流模塊在無(wú) GPS 環(huán)境下，課實(shí)時(shí)檢測(cè)飛機(jī)水平移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)四軸無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定懸停。圖1顯示的是湖南優(yōu)象LC-302光流模塊的功能框圖，光流攝像頭拍攝無(wú)人機(jī)垂直向下的畫面，輸入光流主板，主板通過(guò)光流懸停智能算法進(jìn)行光流計(jì)算，從而獲取無(wú)人機(jī)位移信息，并轉(zhuǎn)化為懸停控制指令，懸停控制指令通過(guò) UART 輸出給飛控，以便控制飛機(jī)水平移動(dòng)距離，達(dá)到懸停的目的。 ———————————————— 版權(quán)聲明：本文為CSDN博主「weixin_45035303」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_45035303/article/details/90034566