運動控制技術是制造自動化的關鍵基礎，其水平高低是衡量一個國家工業現代化的重要標志，研究和開發具有開放式結構的運動控制器是當前運動控制領域的一個重要發展方向。設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP和FPGA為核心器件，針對運動控制中的實時控制、高精度等具體問題，規劃了DSP的功能擴展，并在FPGA上擴展了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路實現了四路控制信號輸出，四路編碼信號的接收和處理，以及原點信號，正負限位信號等數字量的接收和處理。具有結構簡單、開放性、模塊化等特點，能夠較好的滿足運動控制器的實時性和精確性。