智慧倉儲式立體停車庫是一種基于互聯網技術的機械式全自動智能停車庫，其管理系統主要由任務調度管理系統（TSMS）、停車搬運系統（PTS）、視頻監控系統（VMS）、移動互聯網服務系統（ServerAPP）、停車計費管理系統 (CMS) 等組成 [4]。 頂層系統架構采用分布式可重構網絡結構設計，各軟件功能子系統作為內部局域網的節點，組成一個星型網絡結構（見圖 1），具有以下特點： 1） 系統動態可擴充，采用操作系統擴展（OSE）、軟件中間件技術封裝底層通信管理，各子系統間利用TCP 或 UDP 進行網絡通信； 2） 采用軟件中間件技術封裝底層驅動、通信管理、內存管理、任務調度、負載平衡、存儲分配、數據庫管理、隊列管理、網絡管理等，從而屏蔽了底層接口的差異，提供了上層軟件應用統一規范的調用接口，應用軟件有較好的可移植性和可維護性 [5]； 3） 采用“模型 - 控制 - 視圖”的設計模式，在軟件結構上實現數據與顯示的分離，針對同一組織結構的數據內容設計不同的顯示方式，可以實現顯示方式的多樣性，保證了數據的統一性和軟件的可擴展性。