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PID調速系統
PID調速系統
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在工業過程控制中，按被控對象的實時數據采集的信息與給定值比較產生的誤差的比例、積分和微分進行控制的控制系統，簡稱PID控制系統。PID控制具有原理簡單，魯棒性強和實用面廣等優點，是一種技術成熟、應用最為廣泛的控制系統。 在實際應用中根據實際工作經驗在線整定PID的參數，往往可以取得較為滿意的控制效果。 數字PID控制則以此為基礎，結合計算機的計算與邏輯功能，不但繼承了PID控制器的這些特點，而且由于軟件系統的靈活性，使PID算法可以得到修正更加完善，變得更加靈活多樣，更能滿足生產過程中提出的多種控制要求。