固體激光器和半導體激光器各有其獨特的優缺點，以下是具體的對比分析：

固體激光器

優點：

1. 波長特性：輸出光波波長較短，多在可見光波段或近紅外光波段，容易通過某些晶體倍頻獲得可見光甚至紫外光波段光波。

2. 結構緊湊：結構相對緊湊、牢固耐用，使用和維護方便，價格也相對略低于氣體激光器。

3. 高能量輸出：由于產生激光的粒子摻于固體物質中，其濃度比氣體大，因此可獲得大的激光能量輸出，單個脈沖輸出能量可達萬焦耳，脈沖峰值功率可達幾十太瓦。

4. 傳遞方便：輸出比較容易用普通光學元件傳遞，對于1.06微米的近紅外光，還可用光纖傳遞能量。

缺點：

1. 熱效應：固體熱效應嚴重，連續輸出功率不如氣體高，通常可達千瓦級水平。

2. 光學損耗：激光需要偏振，對于某些非偏介質，需引入起偏器和檢偏器，這增加了光學損耗并降低了輸出效率。

3. 高壓需求：一般電光晶體需要高壓，高速的開關電磁輻射較大。

4. 調Q限制：使用可飽和吸收元件調Q時，每個脈沖的能量、重復頻率不受控，且晶體本身容易損壞。

半導體激光器

優點：

1. 電-光轉換效率高：耗電量小，焊接速度快（相比于YAG或傳統焊接）。

2. 可批量生產：由于是小型、層狀結構，可以用光刻和平面工藝技術制作，適宜于大量生產。

3. 可靠性高：單片狀結構具有牢固的機械結構，且不存在磨損等因素，不需要經常維修，壽命長。

4. 集成化：能夠把同種半導體激光器集成在同一襯底上，實現單片集成化。

5. 調制方便：可直接調制，把信號重疊在驅動電流上，在直流到G赫茲范圍內，可以調制振蕩強度、頻率和相位。

缺點：

1. 噪聲：在載流子復合、載流子漲落、激射過程中的自發輻射等過程中會產生不同的電噪聲和光噪聲。

2. 溫度特性差：環境溫度的變化會對半導體激光器的激射條件、載流子濃度起伏變化、閾值電流的變化以及輸出光功率造成很大影響。

3. 輸出光發散：激射后輸出的光束發散角普遍較大，在光纖通信等領域需要對激射光束進行整形和匯聚處理。

4. 易損傷：諧振腔面在封裝和使用過程中容易損傷，需要注意保護。

5. 靜電影響：在儲存和使用過程中需要注意靜電放電的影響，半導體激光器可能通過靜電擊穿。

6. 浪涌電流影響：極易受到浪涌電流擊穿，器件的通電和斷電環節需要注意。

綜上所述，固體激光器和半導體激光器在優缺點上各有側重，選擇哪種激光器取決于具體的應用場景和需求。