意法半導(dǎo)體L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片中文資料

一、型號(hào)與類(lèi)型

意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）是全球知名的半導(dǎo)體公司，其L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是一款廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域的集成電路。L293D屬于H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列，主要用于驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其它感性負(fù)載。其家族主要包括以下幾種型號(hào)：

1. L293D：標(biāo)準(zhǔn)版，具有內(nèi)置鉗位二極管，能夠有效保護(hù)芯片免受反向電動(dòng)勢(shì)的影響。

2. L293：基礎(chǔ)版，不含鉗位二極管，需外部附加二極管保護(hù)。

3. L298：雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有更高的電流承載能力，適用于更大功率的應(yīng)用場(chǎng)景。

L293D芯片集成度高，使用方便，適合各種小功率電機(jī)控制應(yīng)用，特別是在機(jī)器人、玩具、家用電器等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

廠(chǎng)商名稱(chēng)：ST意法半導(dǎo)體

元件分類(lèi)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

中文描述： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，用于刷式直流，0.6A

英文描述： Dual Half Bridge Motor Driver 24V 16-Pin Power PDIP Tube

數(shù)據(jù)手冊(cè)：http://www.7788pus.com/data/k01-462289-L293D.html

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L293D中文參數(shù)

L293D概述

L293D推挽式四通道驅(qū)動(dòng)器(帶二極管)組裝在一個(gè)16導(dǎo)聯(lián)塑料封裝中，該封裝具有4個(gè)中心引腳連接在一起，用于散熱。這是一個(gè)單片集成高電壓、高電流四通道驅(qū)動(dòng)器。此器件具有H橋接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成電路(IC)L293D是典型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC，它允許直流電動(dòng)機(jī)在任何一個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)

特點(diǎn)

每通道600mA輸出電流能力

過(guò)度保護(hù)

內(nèi)部鎖模二極管

可驅(qū)動(dòng)中小型馬達(dá)

同時(shí)控制一組兩個(gè)電機(jī)

繼電器和電感負(fù)載驅(qū)動(dòng)器

L293D引腳圖

二、工作原理

L293D芯片的核心工作原理是基于H橋電路設(shè)計(jì)。H橋電路是一種常用的電機(jī)控制電路，能夠通過(guò)改變電流方向來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。L293D內(nèi)部集成了兩個(gè)H橋，可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。

1. 輸入與輸出

L293D具有16個(gè)引腳，其中主要引腳功能如下：

• 輸入引腳（IN1、IN2、IN3、IN4）：用于接收控制信號(hào)，決定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

• 輸出引腳（OUT1、OUT2、OUT3、OUT4）：連接電機(jī)，輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

• 使能引腳（EN1、EN2）：用于控制H橋的開(kāi)啟和關(guān)閉，使能信號(hào)為高時(shí)，相應(yīng)的H橋工作。

• 電源引腳（VCC、VSS、GND）：提供工作電壓和邏輯電壓。

2. 電流方向控制

通過(guò)給輸入引腳施加高低電平信號(hào)，可以控制輸出引腳的電壓，從而控制電流方向。例如，對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)：

• 當(dāng)IN1為高電平，IN2為低電平時(shí)，電流從OUT1流向OUT2，電機(jī)正轉(zhuǎn)。

• 當(dāng)IN1為低電平，IN2為高電平時(shí)，電流從OUT2流向OUT1，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

3. 保護(hù)功能

L293D內(nèi)置鉗位二極管，能夠有效吸收電機(jī)反向電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的尖峰電壓，保護(hù)芯片免受損壞。此外，L293D還具有過(guò)熱保護(hù)功能，當(dāng)芯片溫度過(guò)高時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉輸出，防止芯片損壞。

三、特點(diǎn)

L293D作為一款成熟的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，具有以下顯著特點(diǎn)：

1. 集成度高：內(nèi)部集成了兩個(gè)H橋電路和鉗位二極管，減少了外圍元件的需求，簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)。

2. 操作簡(jiǎn)便：只需通過(guò)簡(jiǎn)單的邏輯信號(hào)控制輸入引腳即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。

3. 高耐壓：最高工作電壓可達(dá)36V，適應(yīng)多種供電環(huán)境。

4. 保護(hù)功能：內(nèi)置鉗位二極管和過(guò)熱保護(hù)功能，提高了電路的可靠性和耐用性。

5. 雙電源設(shè)計(jì)：可同時(shí)提供邏輯電源和驅(qū)動(dòng)電源，適應(yīng)不同電壓需求。

四、應(yīng)用

L293D廣泛應(yīng)用于各種需要電機(jī)控制的場(chǎng)合，主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

1. 機(jī)器人：用于驅(qū)動(dòng)各種輪式或履帶式機(jī)器人中的直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。

2. 玩具：在遙控車(chē)、遙控飛機(jī)等玩具中，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和速度。

3. 工業(yè)控制：在傳送帶、機(jī)械臂等工業(yè)設(shè)備中，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和定位。

4. 家用電器：在電動(dòng)窗簾、電動(dòng)門(mén)鎖等家用電器中，用于控制電機(jī)的動(dòng)作。

5. 智能家居：在智能窗簾、自動(dòng)澆水系統(tǒng)等智能家居設(shè)備中，應(yīng)用L293D實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

五、參數(shù)

為了更好地理解L293D芯片的性能和應(yīng)用，下面列出其主要技術(shù)參數(shù)：

• 工作電壓（VCC）：4.5V至36V

• 邏輯電壓（VSS）：4.5V至7V

• 輸出電流（每通道）：600mA（連續(xù)），1.2A（峰值）

• 邏輯輸入電平：

• 低電平：最大0.8V

• 高電平：最小2.3V

• 功耗：最大5W

• 工作溫度范圍：-40°C至150°C

L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片憑借其高性能、高可靠性及簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)，已經(jīng)成為眾多電機(jī)控制應(yīng)用中的標(biāo)準(zhǔn)選擇。其內(nèi)置的鉗位二極管和過(guò)熱保護(hù)功能，使其在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)更加穩(wěn)定和可靠。無(wú)論是在機(jī)器人領(lǐng)域，還是在智能家居、工業(yè)控制等應(yīng)用場(chǎng)景中，L293D都能提供優(yōu)異的電機(jī)控制解決方案。