函數發生器能夠輸出的波形種類通常取決于其設計和功能。一般來說，函數發生器可以輸出多種波形，包括但不限于正弦波、方波（或矩形波）、三角波、鋸齒波以及脈沖波等。這些波形在電子測試、教學和科研等領域有著廣泛的應用。

當需要輸出10毫伏（10mV）的電壓時，函數發生器需要具有足夠的電壓分辨率和調節精度來滿足這一要求。大多數現代函數發生器都具備微調或數字控制功能，可以精確地調節輸出電壓的幅度。因此，在理論上，只要函數發生器的輸出電壓范圍包含10毫伏，并且具有足夠的調節精度，它就可以輸出這一電壓值的波形。

需要注意的是，不同型號和品牌的函數發生器在輸出電壓范圍、調節精度和波形種類等方面可能有所不同。因此，在選擇函數發生器時，應根據具體的應用需求來選擇合適的型號和品牌。

此外，對于需要高精度和低噪聲輸出的應用場景，可能需要選擇更高性能的函數發生器，以確保輸出波形的穩定性和準確性。

綜上所述，函數發生器能夠輸出的波形種類通常包括正弦波、方波、三角波、鋸齒波和脈沖波等，而能否輸出10毫伏的電壓則取決于其具體的電壓范圍和調節精度。在選擇函數發生器時，應根據實際需求進行綜合考慮。