CAN接口中的LimpHome狀態(tài)，也被稱(chēng)為“跛行模式”，是汽車(chē)電控系統(tǒng)中的一個(gè)重要概念。當(dāng)汽車(chē)的電控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)控制和變速箱單片機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入LimpHome模式。在這種模式下，即使模塊或傳感器信號(hào)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍然能夠完成基本的功能，使汽車(chē)能夠以最低要求的性能水平繼續(xù)行駛。

在CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)管理中，LimpHome狀態(tài)是OSEK（Open Systems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics）網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議定義的一種狀態(tài)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的某個(gè)節(jié)點(diǎn)（如ECU）出現(xiàn)故障，導(dǎo)致無(wú)法正常發(fā)送或接收網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文（如Alive報(bào)文或Ring報(bào)文）時(shí)，該節(jié)點(diǎn)會(huì)進(jìn)入LimpHome狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送LimpHome報(bào)文，以通知其他節(jié)點(diǎn)其當(dāng)前的狀態(tài)。

LimpHome報(bào)文的目標(biāo)地址通常等于發(fā)送該報(bào)文的節(jié)點(diǎn)地址。當(dāng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入LimpHome狀態(tài)時(shí)，它將不再申請(qǐng)加入邏輯環(huán)，也不再發(fā)送Alive和Ring報(bào)文。相反，它會(huì)按照特定的時(shí)間間隔（如TError周期）發(fā)送LimpHome報(bào)文，以維持與其他節(jié)點(diǎn)的通信，并表明其當(dāng)前處于故障狀態(tài)但仍在運(yùn)行。

對(duì)于裝有自動(dòng)變速器的車(chē)輛而言，當(dāng)TCU（變速器控制單元）檢測(cè)到變速器嚴(yán)重故障時(shí)，為了避免可能導(dǎo)致的安全事故，會(huì)控制變速器停止自動(dòng)升降擋功能，直接將檔位固定在某個(gè)擋位（如4擋，具體取決于變速器結(jié)構(gòu)），并點(diǎn)亮發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈。此時(shí)，變速器只具備單一速比的傳動(dòng)功能，車(chē)輛進(jìn)入LimpHome模式。

總的來(lái)說(shuō)，LimpHome狀態(tài)是汽車(chē)電控系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)的一種保護(hù)模式，它允許車(chē)輛以最低要求的性能水平繼續(xù)行駛，以便駕駛員能夠?qū)④?chē)輛安全地開(kāi)到維修地點(diǎn)進(jìn)行維修。在CAN接口的網(wǎng)絡(luò)管理中，LimpHome狀態(tài)通過(guò)發(fā)送LimpHome報(bào)文來(lái)維持與其他節(jié)點(diǎn)的通信，并表明節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)。