車載模組是將芯片、存儲器、被動器件等集成在一塊線路板上，并提供標準接口的功能模塊。車載模組作為汽車的關鍵底層硬件之一，是連接智能網聯汽車感知層與應用層的關鍵環節。近年來，隨著車聯網行業的快速發展，智能網聯汽車滲透率快速增長，車載模組需求加速釋放，市場規模迅速上升。在汽車EEA (電子電氣架構) 升級和芯片技術進步的驅動下，車載模組由原來的單一通信模組，向智能化、融合化發展，以滿足車聯網數據傳輸、智能座艙、智能駕駛等應用需求。根據IHS預測，2022年全球聯網汽車保有量3.5億輛，網聯滲透率24%仍較低，未來隨著智能駕駛/車聯網的不斷滲透，車載模組需求有望加速釋放。

　　隨著北斗定位技術的不斷發展，北斗模組廠商不斷推出更高精度的產品。此前我們整理了一篇文章：《44家北斗芯片和模塊廠商》，車規級北斗模組是滿足嚴苛的車規級要求，例如遵循IATF 16949規范、A-SPICE、ISO-26262、ISO-21434等多個標準規范，達到AEC-Q104測試標準要求，同時滿足車企、Tier1(汽車零部件一級供應商) 等廠商針對具體車型的特定技術指標要求。本期我們再次整理了28家車載模組廠的產品，僅供選型參考。

　　1、北斗星通的UM620N和UM621N北斗星通自主研發的UM620N和UM621N模組，為車規級四系統雙頻導航定位模組。UM621N為四系統雙頻GNSS/INS組合導航模組。UM620N和UM621N模組基于和芯星通自主研發的新一代車規級雙頻多系統射頻基帶一體化SoC芯片——UFirebirdIITM(UC6580A)設計，符合AEC-Q100車規級認證，同時具備高集成度、高性能、小尺寸等特點。UM620N和UM621N模組，在復雜環境中定位精度更優，抗干擾能力更強，適用于車載座艙IVI、TBOX等應用領域。

　　2、華大北斗的HD8140、HD8120、HD8040D、HD9310和TAU系列模組華大北斗自主研發的北斗芯片HD8140、低功耗旗艦產品HD8120系列，以及HD8040D、HD9310雙頻高精度定位芯片和TAU系列模組產品，廣泛用于物聯網、智能穿戴、車載導航、無人機等領域。華大北斗第四代北斗芯片與其以往系列芯片一樣，繼續采用了SoC芯片架構。在單一芯片上集成了兩個微處理器、射頻單元、數字基帶單元、存儲器、電源管理單元、外圍接口等，具備集成度高、功能強、功耗低、尺寸小等優點，進一步提高了產品的競爭力。其設計難點在于：要通過復雜的設計，來避免各個模塊互相影響，保證各個模塊配合工作時可以發揮出最佳性能。

　　3、華測的M620 INS華測的M620 INS高精度定位模塊是華測導航基于SOC開發的一款高精度低功耗GNSS定位模塊，該模塊采用表面封裝方式，集成MEMS芯片和成熟的自研組合導航算法，廣泛適用于智能駕駛、無人機、機器人、V2X車路協同，形變監測等其他對于功耗體積要求較高的領域。

　　4、導遠的NAV3120和NAV3310導遠GNSS模組NAV3120和NAV3310，支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS多個星座的L1/L2/L5/L6的信號接收，基于符合AEC-Q100標準要求GNSS芯片設計開發的全系統全頻高精度GNSS定位模組。基于更高精度的全頻原始觀測量，結合內置RTK算法可以在數秒內達到厘米級定位精度。同時可選支持內置IMU及可選支持雙天線，通過全頻RTK和INS組合導航算法的融合滿足自動駕駛領域對GNSS系統的高性能要求。

　　5、諾瓦泰(NovAtel)的PIM222A

　　NovAtel的PIM222A支持多項可選功能，例如多頻、多星座、RTK和雙天線等，從而最大程度去優化各種場景和初始化時的性能，其使用車規級元器件，模塊緊湊易于集成，利用NovAtel 專利的SPAN技術，即使在GNSS衛星觀測不佳的城市環境中，依然能提供精確的定位數據，在嚴苛的環境中，也能為ADAS和自動駕駛量產方案提供精準定位。

　　6、夢芯科技的MXT908BL夢芯科技的MXT908BL雙頻RTK高精度組合導航模塊。MXT908BL高精度組合導航定位模塊，基于夢芯科技自主知識產權的高精度導航定位芯片設計，支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS多系統、多頻點，內部集成雙頻RTK算法，內置高精度慣性傳感器(IMU)，采用GNSS/INS組合導航定位技術，提供動態厘米級的高精度定位性能，滿足高架橋、隧道、地下車庫等遮擋環境下車輛連續高精度定位需求。

　　7、新納的OpenRTK330新納的OpenRTK330可取代目前自動駕駛系統中昂貴而笨重的精密RTK/INS系統。批量訂購時，每套售價約為150美元。新納OpenRTK330作為目前業界領先的集成三頻RTK/GNSS接收器和三重冗余慣性傳感器的解決方案，有效增強了自動控制系統的安全性。

　　8、西博泰科的CNT936P西博泰科的CNT936P多模多頻高精GNSS/MEMS IMU組合導航模塊是基于六自由度MEMS傳感器與雙頻RTK衛星導航緊密結合的組合導航系統，RTK算法與基于擴展卡爾曼濾波的組合導航算法高效運行于片上處理器，是一款低功耗、小體積、高精度、無需接入里程計輔助、具備城市峽谷和長時間隧道100%導航可用性的分米級組合導航產品。

　　9、依迅的YX-19001和YX-19002M

　　依迅自主研發的高精度雙頻低功耗模組YX-19001、高精度高可靠性組合導航模組YX-19002M，利用雙頻定位技術，結合RTK(實時動態載波相位差分)技術和DR(慣性導航技術)，滿足厘米級和分米級的高精準定位需求，可廣泛應用于車載前裝、智能駕駛艙、TTC電子標簽、高精度監測、高精度導航、跟蹤定位等領域。

　　10、美格智能的MA925

　　美格智能的5G車規級C-V2X MA925系列模組。此系列模組基于高通技術公司近期推出的第二代驍龍?汽車5G調制解調器及射頻平臺進行設計研發和生產。該平臺支持3GPP Release 16標準，集成多核心CPU處理器，最大具備22K DMIPS的算力;同時在軟件架構上做了重大調整和優化，引入Hypervisor機制，極大地提升了產品的安全性、易用性和可維護性。

　　11、北云的M1北云的M1基于自研GNSS芯片Elsa設計，集成車規級IMU，將原有大體積組合導航整機的強大功能融合在30x40mm的超小尺寸內。M1采用了北云新一代REAL定位引擎，支持雙天線RTK定位定向，支持全系統、全頻點、單/雙天線信號接收和RTK解算。車規級設計，滿足ISO26262、ASPICE、AECQ認證要求，通過了德國萊茵IATF16949認證。

　　北云科技憑借在車載領域十萬量級的大規模應用驗證，以及多年的專注研發，完成了高精度射頻芯片Ripley、高精度基帶芯片Alita及SOC芯片Elsa的批產，成為全球少數幾家擁有自研高精度衛星定位芯片并批產應用的企業之一。

　　12、西南集成的XN6019西南集成的XN6019型INS組合導航模組由SAW、GNSS SOC、TCXO等單元組成，實現全場景無盲點導航定位。模組支持GPS L1、GLONASS L1、BDS B1、QZSS衛星信號，可進行任一單星座或雙星座聯合定位，支持GNSS/INS組合導航，為車載前裝導航終端產品和工業級定位設備的制造提供高品質、高可靠性、高性能的導航定位方案。

　　13、天工測控SKYLAB的SKG123ND

　　SKG123ND是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合導航模塊，模塊包含高性能的同時支持 GPS、北斗、 GLONASS、GALILEO、QZSS的衛星接收機芯片、支持 L1+L5 雙頻定位、三軸陀螺儀、三軸加速度等;通過在線的自適應組合導航算法，SKG123ND提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時，不借助里程計信息，SKG123ND利用純慣性導航技術，也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。模塊可以直接輸出總里程數，方便客戶進行里程計量。該模組外形尺寸緊湊，兼容市場上國際主流導航定位模塊，采用SMD焊盤，支持標準取放及回流焊接。

　　14、創新微的MS34SN2

　　創新微的MS34SN2是一款五星十頻、L1+L5、集成RTK定位引擎的GNSS模塊。內置12納米先進制程GNSS Soc芯片，集成主頻高達530MHz ARM Cortex-M4 FPU and MPU。支持多衛星系統，結合RTK(載波相位差分)技術，可以達到厘米級定位精度，極大提高設備的定位精度，同時保持超低功耗。

　　15、中科微電子的ATGM332D

　　中科微電子的ATGM332D-5S系列模塊是車載航位推算模塊，該模塊集成GNSS接收機、6軸慣性傳感器，能夠為道路行駛車輛提供包括遮擋環境的連續高精度3D定位。該系列模塊產品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC單芯片AT6558設計，支持多種衛星導航系統，包括中國的BDS(北斗衛星導航系統)，美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，日本的QZSS以及衛星增強系統SBAS。該模塊代表了衛星導航定位技術與慣性傳感器的完善結合，可以彌補衛星導航模組在隧道、地下車庫、高架橋下、樓宇峽谷等場景無法定位的缺憾。

　　拍明芯城

　　ICZOOM拍明芯城是快速撮合的元器件交易平臺，是一站式元器件供采和綜合供應鏈服務平臺，專注于為中小微客戶提供電子產業互聯網服務，包括撮合服務、配單服務、寄售代購、報關報檢、軟件定制、智能倉儲、智慧物流、供應鏈金融等深度垂直服務。

　　139篇原創內容

　　公眾號

　　16、移遠的AG35系列、AG52xR系列、AG55xQ系列、AG15、AG215S、AF50T、LG69T等移遠在車載領域深耕多年，已擁有完整的車載產品線，基于不同通信方式為整車廠商及供應商打造了豐富的產品組合，包括LTE模組AG35系列、LTE-A&C-V2X模組AG52xR系列、C-V2X模組AG15、5G&C-V2X模組AG55xQ系列，以及AP模組AG215S、Wi-Fi6模組AF50T、高精度定位模組LG69T等，覆蓋5G、LTE、C-V2X、Wi-Fi6和高精度GNSS定位等前沿技術。

　　17、中興通訊的ZM9300

　　中興通訊的全棧自研5G車規級通信模組ZM9300，支持3GPP Rel-16技術，是行業最快實現量產的國5G R16通信模組。最高可支持4.6 Gbps下行速率和2.5 Gbps上行速率，算力高達18K+ DMIPS。在性能方面，ZM9300的傳輸速率、時延、可靠性、C-V2X PC5直連通信能力、AP高算力等已達到行業領先水平。在品質方面，ZM9300模組設計均符合車規級品質要求，可為汽車行業客戶提供安全可靠的車載網聯解決方案，可廣泛應用于車載網聯及配套網絡產品上(T-Box、OBU、RSU、座艙等)。

　　18、中信科智聯的DMM21和DRA10

　　DMD3A通信模組是中信科智聯基于自研芯片研制的C-V2X車規級模組，具備車規、自主、開放、靈活等特點，采用Open CPU架構，可滿足輔助駕駛、自動駕駛、智慧交通等各類應用對C-V2X設備的軟硬件開發需求。DMM21模組是一款國產化5G模組，支持5G獨立組網(SA)和非獨立組網(NSA)兩種模式，同時兼容LTE、WCDMA和GSM制式。DRA10是一款適用于C-V2X系統的射頻功率補償模組，能夠對饋線損耗進行動態功率補償，從而提高系統信號質量和可靠性，增加覆蓋距離。

　　19、中移物聯的MF572E

　　MF572E是一款性能強勁、可靠安全的5G車載通信模組，按照汽車電子可靠性標準進行測試，采用Cortex-A55雙核設計，支持OpenCPU，內置汽車場景專用SDK，可支持FOTA、eCall、GNSS等功能，支持5G Sub-6GHz雙載波聚合，下行極速達4.0Gbps，同時支持L1+L5雙頻衛星定位，可在無差分輔助的情況下實現米級定位，適用于T-Box、汽車網關、車聯網一體機、車載監控等汽車應用場景。

　　20、移柯通信的T8005G車規級模組T800基于聯發科技車規級5G芯片平臺，支持SA和NSA組網的Sub-6G頻段，兼容4G、3G、2G，頻段規劃覆蓋全球主流運營商。T800模組內置15K DMIPS高算力應用處理器以及L1+L5雙頻多模GNSS，提供USB3.1、SGMII、RGMII等豐富的外部接口，支持外部多廠商V2X、HSM、eMMC、GNSS等設備，支持RTK亞米級定位、慣導、CV2X、gPTP、OTA這些車載功能性要求。

　　21、有方的N725、A590和A70

　　N725是有方研發的一款封裝兼容N720的國產化LTE Cat.4車載模組，支持OpenLinux二次開發，豐富外圍接口，可擴展WIFI語音，車載以太網，EMMC存儲等功能。A590是專為智能車聯網行業設計的一款可支持 5G蜂窩網絡與C-V2X技術一體化的通信模組。該模塊具有出色的射頻性能，支持 5G、4G、3G，頻段覆蓋廣，支持SA與NSA組網方式，支持Sub-GHz，覆蓋全面。A590集成了各種網絡協議，并提供行業標準接口。它支持高速接口，如PCIe和USB3.1，以滿足超高速數據傳輸的要求。此模塊還支持車載以太網協議和V2X通信協議。符合汽車級性能標準，A590可以在超出其運營條件閾值的環境中保留某些功能。它適用于車輛到車輛、道路、行人和云的智能運輸。A70是有方研發的一款車規級LTE模組，LGA封裝，ISO16750認證。支持OpenLinux，提供豐富的API接口及二次開發功能。其性能穩定可靠，能夠在車上嚴苛的高低溫、震動及電磁環境下穩定工作，為車載前裝市場提供可靠的定制化方案。

　　22、芯訊通的SIM7800X芯訊通的車規級模組SIM7800是一款多波段LTE- tdd /LTE- fdd /HSPA+/ TD-SCDMA/EVDO和雙波段GSM/GPRS/EDGE自動級模塊，支持LTE CAT4至150Mbps的下行和50Mbps的上行數據傳輸。根據IATF 16949:2016質量管理體系設計制造的。它為客戶的應用提供了極大的靈活性和易于集成的能力，并且其出色的ESD和EMI保護性能確保了在惡劣環境下的強大穩定性。具有較強的擴展能力，接口豐富，包括UART、SDIO、I2C、SPI、GPIO等。可應用于T-BOX車載網關、車載娛樂中控一體機、充電樁、汽車行駛記錄儀、共享汽車等。

　　SIM8950是一款智能模組，基于Qualcomm平臺，支持雙屏雙觸控。SIM8950模組內置Octa-core Coretex-A53 @ 1.8GHz 處理器，支持WUXGA顯示，最高可支持21M像素攝像頭, 同時支持LTE Cat4 150 DL/50 UL 網絡帶寬能力,并集成WIFI/BT/GNSS功能，高度集成化大大節省客戶在產品開發時整體設計成本，同時降低在無線射頻部分的設計難度。可應用于車載娛樂中控一體機、充電樁、汽車行駛記錄儀、共享汽車等。

　　23、高新興物聯的GM351AGM351A是高新興物聯于2021年推出的基于LTE Cat.1標準的車規級無線通信模組，滿足客戶對于高性價比和低功耗的應用需求。GM351A模組集成了“國產芯”車規級芯片平臺ASR3603-V，采用了LGA 32×32mm緊固型封裝，專為有 IATF 16949:2016 標準需求的汽車領域應用而設計制造，遵循APQP、PPAP汽車級品質管控流程，滿足嚴苛的車規級環境可靠性要求，通過了1800小時高溫耐久工作試驗。

　　5G+C-V2X車規級模組GM860A系列，5G網絡下可提供900Mbps上傳速率和2.12Gbps下載速率，滿足面向車載前裝、后裝及路側設備的裝載需求。李鵬介紹，高新興物聯是國內第一家打通5G和V2X業務并發的模組廠家，GM860A系列也是全球首批投入商用的、業內尺寸最小的LGA封裝車規級5G+C-V2X模組，與競品相比尺寸大概小了20%左右。并且按照“全網通”的標準進行設計，通過嚴格的質量管控，具備更高可靠性、更高良品率、更全的頻段等優勢。

　　24、時空道宇的GEE-HPM100GEE-HPM100系列車規級高精度模組，基于意法半導體第五代芯片開發，可同時接收并追蹤GPS、BDS、Galileo和QZSS等主流GNSS星座的雙頻信號。高級別智能駕駛汽車可以根據準確的衛星定位和高精度地圖數據，進行自動駕駛功能決策，讓智能駕駛體驗全新升級。

　　25、廣和通的AN958/AN958T5G Sub-6通信模組AN958/AN958T系列，是基于高通車載5G 通信平臺打造的車規級通信模塊，支持5G 5G+V2X應用，可用于車載T-box、智能天線、AD自動駕駛域控等智能汽車場景和部件，能滿足E-CALL標準應用場景。

　　26、龍尚科技的U9507ATA

　　龍尚科技LTE Cat 4模組U9507ATA專為汽車應用需求而設計，支持openSDX二次開發，豐富的API接口，支持Security Boot和SELinux，提供多種升級方案。憑借該模組穩定的網絡傳輸能力，T-Box產品不僅可以實現行車數據采集，車輛故障監控，還可以為汽車用戶提供車輛遠程查詢和控制，智能行車預警，駕駛行為分析，以及語音通話等豐富的車聯網服務，守護汽車安全，安心平穩上路。

　　VX610支持5G NR獨立組網(SA)和非獨立組網(NSA) 模式，并向后兼容現有的LTE、WCDMA和GSM網絡，在沒有5G 覆蓋的區域也可實現穩定連接。可選全球導航衛星系統GNSS(GPS/GLONASS/Beidou/Galileo)，雙卡雙通技術(DSDA)，支持VoLTE，USB 3.1接口等豐富功能。搭載龍尚科技5G+C-V2X模組VX610的T-Box產品充分具備在高速移動環境中低時延、高可靠、高速率、安全的通信能力，能實現更加全方位的連接和更高效的信息交互,以滿足車聯網通信的多種應用需求。

　　27、杰發科技的AC8257

　　杰發科技AC8257車聯網模組內置4G LTE調制解調器，支持2G/3G/4G通信，LTE Cat7 DL(300Mbit/s)和Cat13 UL(150Mbit/s)，在原有信息娛樂系統基礎上，可直接實現高性價比4G通信，達到實時數據傳輸和遠程監控，協助商用車通過車車、車路信息交互和共享，大幅提升了運行效率和安全性。AC8257采用14nm先進工藝，芯片散熱效果好，支持全高清視頻輸出與多路攝像頭輸入，內置360 AVM高清環視、有線&無線CarPlay手機互聯等功能，供貨有效期超10年。模組可應用于車載IVI、行車記錄儀、360全景盒子、商顯、CarPlay盒子和汽車后視鏡等場景。

　　28、華為的MH5000

　　華為5G車載模組MH5000，該模組高度集成車路協同的C-V2X技術，基于5G多模終端芯片Balong 5000，該芯片憑借單芯多模、高速率、支持V2X等多項創新技術，共同助力未來智慧出行。

　　29、森云智能的SG8S-AR0820C-5300-GMSL3

　　森云智能SG8S-AR0820C-5300-GMSL3攝像模組采用最新GMSL3串行器MAX96793，使用 ONSEMI 8.3MP AR0820 RGGB 圖像傳感器，配備了1/2 英寸傳感器和2.1um像素尺寸，ISP采用GEO GW5300。該攝像模組支持3840x2160分辨率，800萬高像素，輸出YUV422格式，使得整個攝像頭的成像清晰度也更高，這也意味著它在識別目標物的時候能夠看清更多細節，可以解決攝像頭獲取更精細高質量圖像的需求。

　　30、嘉駿科技的LI-VENUS-ISX031-GMSL2嘉駿科技的300萬像素車載攝像頭相機模組LI-VENUS-ISX031-GMSL2。這款產品搭配Fakra連接線，使用GMSL2數據接入，選用車規物料和索尼ISX031感光芯片，可接入各大主流SoC平臺。LI-VENUS-ISX031-GMSL2在設計時充分考慮模組ESD、散熱、可靠性、魯棒性、光學系數、溫度影響和外殼的熱膨脹系數，可以保證模組質量。該產品能夠在-40℃ ~ +85℃內正常工作，適應此范圍內溫度的劇烈變化，而清晰度不會有明顯下降。

　　車載模組除了導航模組、通信模組和攝像頭模組，還有背光模組、顯示模組、充電模組、拾音模組、功率模塊、激光雷達等，在汽車邁向電動化、智能化、網聯化的時代，技術變革驅動著研發設計創新，導致汽車對芯片的需求日益復雜，模塊化有助于提升汽車的可擴展性和可升級性。

　　拍明芯城是快速撮合的元器件交易平臺，過去數年已積累了豐富的優勢貨源。我們聚焦服務元器件長尾客戶群，讓每一家芯片原廠或分銷商的每一款芯片，在Design In、Design Win和流通中更高效，幫助工程師的方案選型、試樣及采購，為電子產業供需略盡綿薄之力。

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