1、什么是傳感器

傳感器定義為：傳感器是一種檢測裝置，能夠感受到被測量的信息，并能將接收到的信息，按照一定的規律轉換成電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、儲存、顯示、記錄和控制等要求。

對于機器人來說，傳感器就像機器人認識世界的媒介一般，賦予了機器人對外部環境的一切感知能力感知器官之于人類的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力，讓物體有了像人一樣的感覺，讓物體慢慢變活，正像眼睛、鼻子、耳朵對于人體的作用一樣，傳感器在硬件中充當一個從外界接受信息的角色。

傳感器在機器人未來發展進程中又何作用？

機器人的視、力、觸、嗅、味等五種感知能力都需要傳感器傳輸，因此可以說傳感器對于機器人來說就像人類的各種感知器官。

通過傳感器探測機器人外部工作環境和對象狀態，對各關節的位置、速度、溫度、載荷、電壓等信息進行探測和了解，進而反饋信息至控制器形成閉環控制，有效的保證和提升機器人自身的運作和靈敏度。

內部探測機器人自身工作狀況，通過內外結合的全面信息交互，傳感器真正實現讓“機器”變成“人”。

常見傳感器有紅外傳感器、TOF傳感器、2D相機。

2、傳感器是什么？

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

定義

國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：“能感受規定的被測量并按照一定的規律(數學函數法則)轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成”。

中國物聯網校企聯盟認為，傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。”

“傳感器”在新韋式大詞典中定義為：“從一個系統接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個系統中的器件”。

主要作用

人們為了從外界獲取信息，必須借助于感覺器官。而單靠人們自身的感覺器官，在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。

新技術革命的到來，世界開始進入信息時代。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產領域中信息的主要途徑與手段。

在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，并使產品達到最好的質量。因此可以說，沒有眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。

在基礎學科研究中，傳感器更具有突出的地位。現代科學技術的發展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達數十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應。此外，還出現了對深化物質認識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場、超弱磁場等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應的傳感器是不可能的。許多基礎科學研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機理和高靈敏度的檢測傳感器的出現，往往會導致該領域內的突破。一些傳感器的發展，往往是一些邊緣學科開發的先驅。

傳感器早已滲透到諸如工業生產、宇宙開發、海洋探測、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其之泛的領域。可以毫不夸張地說，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統，幾乎每一個現代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。

由此可見，傳感器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國都十分重視這一領域的發展。相信不久的將來，傳感器技術將會出現一個飛躍，達到與其重要地位相稱的新水平。

3、什么是傳感器？

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

按照中國國家標準GB7665-87對傳感器的定義，傳感器是能感受規定的被測量件并按照一定的規律(數學函數法則)轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。傳感器是能夠感受規定的被測量并按一定規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱，輸出信號一般為電量。

傳感器，能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉換元件組成，敏感元件是指傳感器中能直接（或響應）被測量的部分。轉換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應）的被測量轉換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。

傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

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傳感器所使用的敏感材料的差異可分為：SnO2類，ZnO類、 Fe2O3類等。因為摻雜種類繁多，此分類不準確；當加熱器與半導體材料為隔離狀態時，這一類結構的傳感器就是旁熱式氣體傳感器。

按傳感器內部結構的差異可分為旁熱式（瓷管型）、直熱式（球珠狀）、平面式（片式結構），被測氣體在半導體表面與氧發生化學反應時通常需要一定的溫度，要獲得所需要的溫度就必須通過加熱器給傳感器通電加熱。

當加熱器與半導體材料直接接觸時，這一類結構的傳感器即為直熱式氣體傳感器；平面式屬于旁熱式中的一種，因其片式結構也稱片式元件，印刷技術在該類傳感器上的應用更能提高傳感器的機械化程度。

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4、傳感器是什么東西他有什么作用

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

作用：在基礎學科研究中，傳感器更具有突出的地位。現代科學技術的發展，進入了許多新領域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達數十萬年的天體演化，短到 s的瞬間反應。此外，還出現了對深化物質認識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場、超弱磁場等等。

常見種類

電阻式

電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。

變頻功率

變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣，再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入二次儀表相連，數字量輸入二次儀表對電壓、電流的采樣值進行運算，可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數。

傳感器是一種檢測裝置，一種獲取信息的工具，或者說是一種傳遞感覺的機器。在最廣泛的定義中，傳感器是一種設備、模塊或子系統，常用于自動控制和測量系統中。

傳感器介紹

傳感器可以解釋為能夠將某一被測物理量(如速度、溫度、聲、光等)變換成便于傳送和處理的另一物理量(通常為電量)的器件或裝置。傳感器俗稱探頭，有時亦被稱為換能器、變換器、變送器或探測器。

國家標準GB7665-87對傳感器下的定義是：能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成。

傳感器的組成

傳感器一般由敏感元件、轉換元件、信號調理電路和輔助電路組成，但并不是所有的傳感器都必須包括敏感元件和轉換元件，如果敏感元件直接輸出的是電量，它就同時兼為轉換元件。

敏感元件(預變換器)：是指傳感器中能直接感受或響應被測量(非電量)并輸出與之成確定關系的其他量(非電量)的部分。

轉換元件：是指傳感器中能將敏感元件感受或響應到的被測量轉換成適于傳輸或測量的可用輸出信號(一般為電信號)的部分。

信號調理電路：是能把轉換元件輸出的電信號轉換為便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號的電路。

輔助電路：通常指電源，即交、直流供電系統。

特點介紹

傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。