1、測量位移的傳感器有哪些？

1.直線位移傳感器

直線位移傳感器是一種運用較早的電參數傳感器，它的種類繁復，價格便宜，運用非常廣泛，其基本原理是將被測物理量的改動轉換成與之有聯絡的電阻值的改動，再通過相應的測量電路后，反映出被測量的改動。傳感器結構簡略、線性精度和安穩功用較好，與相應的測量電路可構成測力、測重量、測位移、測加速度等查看系統，已成為出產進程查看及完結出產自動化不可缺少的方法之一。

2.磁致彈性位移傳感器

磁致彈性位移傳感器是由不銹鋼（測桿），磁致彈性線（活絡元件-波導線），可移浮子（內有耐久磁鐵）等有些構成。測桿磁致彈性液位計工作時，電路有些將在波導 絲上鼓舞出脈沖電流，該電流沿波導絲傳達時會在波導絲周圍發生脈沖電流磁浮子場。在磁致彈性液位計測桿外配有一浮子，此浮子可以沿測桿隨液位的改動而上下移動。在浮子內部有一組耐久的磁環。當脈沖磁環磁場電流磁場與浮子發生的磁環磁場相遇時，浮子周圍的磁場發生改脈沖電流磁場變然后使得由磁致彈性材料做成 的導波絲在浮子地址的方位發生波導絲一個改動波脈沖，這個脈沖以固定的速度沿波導絲傳回。通過測量脈沖電流與改動波的時間差可以精確地判定浮子地址的位 置，即液面的方位。表面由一個電路單元、一套防爆外殼和桿式傳感元件構成，傳感器有多種類型可選。

常用位移傳感器有哪些?位移傳感器種類

3.LVDT位移傳感器

LVDT位移傳感器是依據變壓器原理，通過一次線圈與二次線圈弱電磁藕合，使得鐵芯的位移改動量與輸出電信號（電壓或電流）改動量呈精密線性聯絡，可以直接把機械改動量轉變為標準電信號供給電腦數據搜集或PLC進行進程控制.LVDT位移傳感器產品是將傳感器線圈和電子線路設備在一個不銹鋼管里，完結了機電一體化，具有較強的抗干擾才干。該系列產品具有行程大、精度高、安穩性好、設備運用方便等利益。是位移、距離、伸長、移動、厚度、振動、脹大、液位、緊縮，應變等等物理量的查看和分析的有力東西。

4.拉繩位移傳感器

拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器。它是一種新式而簡練的長度位移傳感器，用途非常廣泛，具有結構緊湊、測量行程長、設備空間標準小、測量精度高，可靠性好，壽命長，維護少等利益。其他，拉繩位移傳感器設備運用方便，適宜許多危險場合運用，廣泛運用與測量領域。

5.柵位移傳感器

光柵位移傳感器（俗稱光柵尺），是運用光柵的光學原理工作的測量反響設備。光柵位移傳感器常常運用于機床與現在加工基地以及測量儀器等方面，可用作直線位移或許角位移的查看。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有查看規劃大，查看精度高，照應速度快的特征。例如，在數控機床中常用于對工件的坐標進行查看，來調查和跟蹤走刀過失，以起到一個賠償的運動過失的作用。

根據運動方式分類：

直線位移傳感器：直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。#FormaTImgID_0#位移傳感器（圖8）為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。

角度位移傳感器：角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

根據材質分類：

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統：a系統的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統當Z《2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極。霍耳式位移傳感器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進行測量的場合。

光電式位移傳感器：它根據被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量，并可進行連續測量。光電式位移傳感器常用于連續測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統中用作邊緣位置傳感器。

2、機電一體化系統中常用的位置傳感器有哪些

1、位置傳感器 2、速度傳感器與加速度傳感器 3、力、壓力、力矩傳感器 4、溫度傳感器 5、視覺傳感器 6、壓力傳感器（包括稱重） 7、位移傳感器（直線和角度） 8、編碼器

9、接近開關 10、霍爾傳感器 11、敏傳感器氣等請點擊輸入圖片描述

拓展：

機電一體化又稱機械電子工程，是機械工程與自動化的一種，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成。機電一體化最早出現在1971年日本雜志《機械設計》的副刊上，隨著機電一體化技術的快速發展，機電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應用。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展。現在的機電一體化技術，是機械和微電子技術緊密集合的一門技術，他的發展使冷冰冰的機器有了人性化，智能化。

機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術，現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。

研究將電子器件的信息處理和控制功能附加或融合在機械裝置中的一種復合化技術。俗稱機電一體化。其全稱為機械電子工程學

3、位置傳感器有哪三種？

位置傳感器有哪幾種類型：

位置傳感器是一種能夠感知物體位置并將其轉化為電信號輸出的傳感器。在工業生產和自動化控制領域，位置傳感器被廣泛使用，用于檢測物體運動、控制機器人等。那么，位置傳感器有哪幾種類型呢?下面我們來詳細介紹一下。

一、機械接觸式位置傳感器

機械接觸式位置傳感器是一種通過機械接觸來獲得物體位置信息的傳感器。它適用于精度要求不高的場合。它的工作原理是將傳感器和被感測物體之間保持一定的機械接觸，并通過接觸的方式來測量物體的位置。常見的機械接觸式位置傳感器有微動開關、旋轉編碼器、推動式開關等。

1.微動開關

微動開關是一種可以控制電氣電子開關的開關裝置。它可以通過物體的相對運動來控制其開閉狀態，從而實現位置檢測。微動開關適用于一些非常規的場合，比如在低溫環境下或者在高壓區域內。

2.旋轉編碼器

旋轉編碼器是通過旋轉編碼器基盤的方式來輸出電信號的一種傳感器。它在控制機器人和自動化生產線上得到廣泛應用，可以準確地捕捉物體的位置和方向信息。

3.推動式開關

推動式開關是利用力量和位置來控制電氣電子開關的開關裝置。它通常由一個彈簧、一個滑動裝置和開關接點組成。推動式開關適用于一些手工操作的場合，比如在工廠中使用。

二、非接觸式位置傳感器

非接觸式位置傳感器與機械接觸式位置傳感器相對，其工作原理是不依賴于物體的物理接觸，而是通過其他的物理量來測量被感測物體的位置。常見的非接觸式位置傳感器有磁性位置傳感器、光電位置傳感器等。

1.磁性位置傳感器

磁性位置傳感器是一種通過感知磁場來確定物體位置的傳感器。磁性位置傳感器適用于對物體位置精度和速度要求比較高的場合。常見的磁性位置傳感器有霍爾傳感器和磁電阻傳感器。

2.光電位置傳感器

光電位置傳感器是一種通過感知光線來確定物體位置的傳感器。它主要應用于直線運動或者旋轉運動的情況下，可以為工業機器人等自動化設備提供精確定位的能力。光電位置傳感器分為反射式、透射式和光柵式三種，可以滿足不同場合的使用需求。

位置傳感器有機械接觸式和非接觸式兩種，分別通過機械接觸和感知其他的物理量來測量被感測物體的位置。在實際應用中，我們需要根據具體場合的要求來選擇合適的傳感器類型，以達到極好的測量效果。

4、位置傳感器的分類

位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中，碰到行程開關時，其內部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。

接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發出“動作”信號的開關，它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍爾傳感器是利用霍爾現象制成的傳感器。將鍺等半導體置于磁場中，在一個方向通以電流時，則在垂直的方向上會出現電位差，這就是霍爾現象。將小磁體固定在運動部件上，當部件靠近霍爾元件時，便產生霍爾現象，從而判斷物體是否到位。