原標(biāo)題：汽車電子控制系統(tǒng)ABS/ASR的工作原理、特點(diǎn)及發(fā)展

汽車電子控制系統(tǒng)ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）和ASR（Acceleration Slip Regulation，或Traction Control System，即牽引力控制系統(tǒng)/驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）是提升汽車行駛安全性的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。以下是對(duì)它們的工作原理、特點(diǎn)及發(fā)展的詳細(xì)介紹：

ABS的工作原理

ABS在汽車制動(dòng)的過程中，通過常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用，能夠自動(dòng)地控制車輪在旋轉(zhuǎn)方向上的打滑，并把相應(yīng)的滑移率控制在最佳范圍之內(nèi)，以提高汽車的主動(dòng)安全性。

當(dāng)車輪即將抱死時(shí)，ABS會(huì)迅速判斷并調(diào)整制動(dòng)力。具體來說，系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉常開輸入電磁閥，保持制動(dòng)力不變，同時(shí)打開常閉輸出電磁閥，使制動(dòng)壓力迅速下移，以減小車輪抱死的程度。這樣可以避免車輛因車輪抱死而失去轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性，提高制動(dòng)效果。ABS通過不斷調(diào)節(jié)制動(dòng)管路的壓力，控制車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力，使輪速保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，車輪滑移率控制在10%~30%的穩(wěn)定制動(dòng)區(qū)段上，既能保持最大的制動(dòng)力，又能充分利用車輪附著力，從而大大提高制動(dòng)效能。

ABS的特點(diǎn)

• 提高制動(dòng)安全性：ABS能夠防止車輪在緊急制動(dòng)時(shí)抱死，保持車輛的轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性，避免車輛失控。

• 減少制動(dòng)距離：在濕滑路面上，ABS能夠顯著減少制動(dòng)距離，提高制動(dòng)效果。

• 增強(qiáng)駕駛信心：ABS的介入能夠給駕駛員帶來更加穩(wěn)定和可控的制動(dòng)感受，增強(qiáng)駕駛信心。

ASR的工作原理

ASR通過計(jì)算機(jī)檢測(cè)四個(gè)車輪的速度和方向盤的轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過大，系統(tǒng)會(huì)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過大，并發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，以降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。同時(shí)，ASR還可以通過對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施制動(dòng)來進(jìn)一步降低滑移率。

ASR的特點(diǎn)

• 提高牽引力：ASR能夠防止驅(qū)動(dòng)輪在濕滑或泥濘路面上過度滑動(dòng)，提高車輛的牽引力和穩(wěn)定性。

• 改善加速性能：ASR的介入能夠改善車輛在加速時(shí)的性能，避免車輛因驅(qū)動(dòng)力過大而發(fā)生側(cè)滑或打滑。

• 增強(qiáng)操控性：ASR能夠保持車輛在加速時(shí)的穩(wěn)定性和操控性，使駕駛員能夠更加準(zhǔn)確地控制車輛。

ABS/ASR的發(fā)展

• 早期發(fā)展：早在1928年，防抱死制動(dòng)理論就被提出。BOSCH公司在1936年第一個(gè)獲得了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的專利權(quán)。ASR的雛形則出現(xiàn)在1971年，BUICK公司研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱死系統(tǒng)。

• 技術(shù)進(jìn)步：隨著電子技術(shù)的發(fā)展，ABS和ASR逐漸進(jìn)入電子控制時(shí)代。20世紀(jì)60年代后期到70年代初期，模擬式電子控制裝置開始被用于ABS和ASR系統(tǒng)中。到了20世紀(jì)70年代后期，ABS和ASR開始采用數(shù)字式電子技術(shù)，反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高。

• 集成化應(yīng)用：隨著ABS和ASR技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，它們開始被集成在一起，形成ABS/ASR防滑控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)能夠同時(shí)提供防抱死制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)防滑兩種功能，進(jìn)一步提高車輛的行駛安全性。

• 廣泛應(yīng)用：目前，ABS和ASR已經(jīng)成為汽車上廣泛應(yīng)用的電子控制系統(tǒng)。在北美和西歐的各類客車和輕型載貨汽車上，ABS的裝備率已達(dá)90%以上，轎車ABS的裝備率在60%左右。而ASR作為ABS的自然延伸和補(bǔ)充，也逐漸被越來越多的汽車所采用。

綜上所述，ABS和ASR是汽車電子控制系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分。它們的工作原理和特點(diǎn)決定了它們?cè)谔岣咂囆旭偘踩苑矫娴闹匾饔谩ｋS著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷推廣，ABS和ASR將繼續(xù)為汽車行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。