原標題：CEVA發布適用于室內自主機器人的高精度航位推算軟件解決方案MotionEngine Scout

CEVA發布的適用于室內自主機器人的高精度航位推算軟件解決方案MotionEngine Scout，是一款專為室內機器人智能導航系統設計的嵌入式軟件。以下是對該軟件的詳細介紹：

一、軟件特點

1. 高精度航位推算：

• MotionEngine Scout融合了機器人的光流傳感器、輪速傳感器和慣性測量單元（IMU）的測量結果，使用這些數據提供更好的航位推算精度和魯棒性（糾正單個傳感器錯誤）。

• 在具有挑戰性的場景中（包括乙烯基、瓷磚和各種樣式的地毯等地面），該軟件將軌跡誤差降低了五倍。

2. 與傳感器和處理器無關：

• 該軟件是一種嵌入式軟件解決方案，與傳感器和處理器無關，因此可以靈活地應用于各種室內自主機器人平臺。

3. 降低開發成本和技術壁壘：

• MotionEngine Scout旨在降低OEM廠商自行開發室內自主機器人所面對的成本和技術壁壘。

• 它為開發新型室內機器人提供了基礎，這些機器人能夠實現環境智能導航，并且使得OEM廠商能夠降低成本以滿足最終用戶對價位的要求。

二、軟件功能

1. 智能導航：

• 使室內自主機器人能夠實現精確定位，無需昂貴的攝像頭或LiDAR系統。

2. 傳感器融合：

• 融合來自光流傳感器、輪速傳感器和IMU的測量結果，提高航位推算的準確性和魯棒性。

3. 統一的機器人姿勢輸出：

• 提供單一的軟件包，與IMU、光流傳感器和輪速傳感器接口，并集成傳感器輸出以提供統一的機器人姿勢（包括3D空間中的位置和方向）。

三、軟件支持

1. 廣泛的商用IMU傳感器支持：

• 支持STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等領先供應商提供的各種商用IMU傳感器。

• 為OEM廠商提供供應鏈靈活性，減少供應短缺風險，并提供成本和性能權衡的選擇。

2. 與PixArt合作：

• CEVA與PixArt合作，將其PAA5101 dual-light光學跟蹤傳感器整合到解決方案中。

• 進一步降低了開發工作的復雜性并縮短了上市時間。

四、應用場景

MotionEngine Scout適用于工業或商業環境中使用的機器人清潔器和自主移動機器人（AMR）。這些機器人能夠在各種室內環境中實現智能導航和精確定位，提高工作效率和準確性。

五、市場展望

隨著室內自主機器人行業的快速發展，預計該行業在未來五年的復合年增長率（CAGR）將達到20%。MotionEngine Scout的發布將進一步推動這一行業的發展，為OEM廠商提供更具競爭力的解決方案，并滿足最終用戶對高性能、低成本室內自主機器人的需求。

綜上所述，CEVA發布的MotionEngine Scout是一款高精度、低成本的室內自主機器人航位推算軟件解決方案，具有廣泛的應用前景和市場潛力。